Las cámaras estereoscópicas industriales permiten a los robots percibir su entorno en tiempo real, siendo muy fáciles de usar para la robótica guiada por visión.

Los dipositivos Basler Stereo Camara incluyen un completo paquete de software preinstalado adecuado para aplicaciones robóticas típicas. Además, ofrecen un bajo coste total del sistema y una calidad de nivel industrial para las aplicaciones de robótica guiada por visión en áreas como la automatización de fábricas, la logística, la recogida de contenedores o la navegación.

Estas cámaras se basan en una solución de visión por ordenador "plug & play" que no requiere experiencia ni conocimientos en visión artificial ya que, gracias al procesamiento a bordo, estos mecanismos pueden integrarse directamente, sin necesidad de ordenadores externos.

Tratamiento de datos estereoscópicos:

• Imagen de la cámara: la cámara izquierda proporciona la imagen de referencia para el conjunto de datos de imagen.
• Imagen de profundidad: la distancia entre la cámara y el entorno se calcula mediante triangulación de la imagen estereoscópica utilizando la metodología SGM. Sirve de entrada para la generación de nubes de puntos y la reconstrucción 3D.
• Imagen de confianza: la imagen de confianza muestra la confianza en cada valor medido para los pasos de procesamiento posteriores.
• Reconstrucción 3D: calculada a partir de la imagen de profundidad sin textura.

Plug and Play:

• No se necesita experiencia ni conocimientos previos en visión artificial.
• La interfaz web de fácil manejo de la cámara estereoscópica Basler permite una instalación sin esfuerzo y un uso intuitivo. La Stereo Camera también puede conectarse y configurarse mediante Rest-API, ROS y GenICam.

Procesamiento integrado:

• Gracias a una tarjeta gráfica integrada, las imágenes de profundidad se generan directamente en la cámara y no requieren potencia de cálculo externa. Se trata de un requisito ideal para los sistemas móviles. Las nubes de puntos pueden generarse fácilmente a partir de la imagen de profundidad.

Odometría visual:

• Utilizando los algoritmos de odometría visual inercial más avanzados, la cámara estereoscópica de Basler registra su posición y alineación actuales con la máxima precisión. La baja latencia permite la integración directa en el bucle de control cuando la cámara está montada en un robot.

Modelos:

• Las versiones de la cámara estereoscópica presentan dos líneas de base diferentes (65 mm, 160 mm) y modelos en color o monocromos.

APLICACIONES

• Logística.
  • Navegación interior de vehículos.
  • Carga y descarga de máquinas.
  • Despaletizado y paletizado.
• Automatización industrial.
  • Manipulación.
  • Montaje.
  • Recuento de existencias.
• Robótica agrícola.
  • Recuento / previsión de la cosecha.
  • Análisis sanitario de las plantas.
  • Identificación y eliminación precisa de malas hierbas.
• Robótica de servicios.
  • Servicios de recogida y entrega.
  • Ayuda en la vida cotidiana.
  • Asistencia en la preparación de alimentos.